Araç modellerinin esnek üretimine olan taleple birlikte, aynı hatta giderek daha fazla platform aracı üretilmesi gerekmektedir. Alanın kısıtlılığı nedeniyle, kavrayıcının birden fazla araç tarafından da paylaşılması gerekir. Tutucuyu paylaşmak, aynı tip robotu kullanırken genellikle yükün fazla kilolu olmasına neden olur ve robotun seçiminin değiştirilmesi gerekir. Tutucunun ağırlığını azaltmak için çelik boru veya alüminyum boru yerine magnezyum alaşımlı boru kullanın.
Şu anda, sekizgen boru tutucular esas olarak alüminyum alaşımından yapılmıştır. Alüminyum alaşımlı malzemelerle karşılaştırıldığında, magnezyum alaşımlı borunun özellikleri ve özellikleri aşağıdaki gibidir: 1. Malzeme yoğunluğu düşüktür, alüminyum alaşımlı borunun yoğunluğunun yaklaşık% 70'i; Çekme mukavemeti alüminyum alaşımınınkinden daha yüksektir, akma dayanımı alüminyum alaşımınkine eşdeğerdir ve tokluk yüksektir; İyi stres konsantrasyonu, iyi yorulma direnci ve darbe direnci. Bu nedenle, sekizgen tüp tutucuların alüminyum alaşımlı standart parçalarının, daha yüksek ağırlık gereksinimlerine sahip istasyonlarda magnezyum alaşımlı malzemelerle değiştirilmesi düşünülebilir.
Sekizgen boru tutucu 1284.11mm uzunluğa ve 304.54mm genişliğe sahiptir. 13 üniteye sahiptir ve esas olarak standart alüminyum alaşımlı seri konektörlerden oluşur. Tutucunun yüksüz ağırlığı 178kg, parça ağırlığı 27kg, robotun gerçek yük ağırlığı 205KG, robotun sınır yükü 210kg ve yük% 98'dir, bu da neredeyse tam yüktür. Benzer problemler, robotun redüktörünün ömrü üzerinde büyük bir etkiye sahiptir. Hafif ve yüksek mukavemetli magnezyum alaşımlı malzemelerin değiştirilmesiyle, robotun yükünü azaltmak ve neredeyse tam yük altında redüktörün ömrü üzerindeki etkiyi azaltmak için ağırlık azaltma önlemleri uygulanır; Robot değişiminden kaynaklanan yeni yatırımlardan kaçının.
Hafif malzemelerin değiştirilmesinden sonra, tutucunun ağırlığı etkili bir şekilde 20 kg azaltılır ve robot yükü 205 kg'dan 185 kg'a düşürülür, bu da robotun çalışması sırasında mekanik kaybı büyük ölçüde azaltabilir, ekipmanın hizmet ömrünü uzatabilir ve enerji tüketimini azaltabilir. Aynı zamanda, orijinal alüminyum alaşımlı tutucularla karşılaştırıldığında, magnezyum alaşımlı tutucular temel olarak deformasyonda tutarlıdır ve streste daha iyidir. Gerçek kullanım ve izleme verileri, magnezyum alaşımlı tutucunun iyi bir stabiliteye sahip olduğunu ve kullanım gereksinimlerini karşıladığını göstermektedir.
